ROS Package 程序框架结构

ROS的编程教程虽然详细但是有些零散,总结一下编写的ROS程序的程序框架结构,参考资料会放在后面。假设我们...

Pybind11 的 CMakeList 说明

本文以Pybind11的CMakeList作为例子进行说明CMakeList的写法pybind11简介pybind11是一个轻量级的只包含一组...

caffe学习之——CMakeList.txt内容详解

在对Caffe使用cmake方式编译安装时产生了对这个文件的好奇,打算做个注释理解,参考:https://blog.csdn.ne...

opencv编译时出现:‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用

原因:我本人用的CLion编译器,其CMakeLists.txt中缺少找到opencv库的语句,所以在编译的时候不会通过,但...

fatal error: opencv2/highgui.hpp 和 fatal error: opencv2/calib3d.hpp 的错误

源码编译的opencv4.0,编译工程时出现这个错误,工程中CMakeList也可以finding_package到正确的opencv库。...

Ubuntu下clion编写OpenCV程序的cmakelist

Ubuntu下clion编写OpenCV程序的cmakelist单个源文件的cmakelist.txt对于简单的项目,只需要写几行代码就可...

catkin CMakeLists.txt

catkincmakelist.txtwiki写的超详细1.整体结构和框架RequiredCMakeVersion (cmake_minimum_required)Packag...

CMakeLists.txt笔记 OpenCV2和3共存/gdb调试

##OpenCV2和3共存:如果2默认编译安装了,那么2的库位置应该在/usr/local/lib,再CMakeLists.txt中find_pac...

ROS CMakelist.txt教程

文章目录总览总体结构和顺序CMake版本工程名或package名寻找依赖CMakePackagefind_package()用来做什么?为...

在cmakelist文件中,配置pcl、eigen、opencv、yaml-cpp、openmp库

配置pcl库find_package(PCL1.7REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_...