ROS Package 程序框架结构

ROS的编程教程虽然详细但是有些零散,总结一下编写的ROS程序的程序框架结构,参考资料会放在后面。假设我们...

ROS 2的launch介绍

ROS2较ROS1,在launch方面进行了比较大的改动。原先ROS1是使用xml格式来编写launch文件,而ROS2却是用pytho...

《动手学ROS2》6.1ROS2接点管理之launch文件

本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官...

ros2 launch

ros2design-01-launfileexampleros2design-02-fromalaunchfile基本格式返回LaunchDescription,格式1返回La...

ros 在 arduino 上的使用

ros在arduino的使用安装1,下载arduinoforlinux2,下载rosserial3,进入arduino的examples文件夹4,选择例子进...

问题记录:python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (>= 0.2.9) 但无法安装它

安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题运行指令系统信息:Ubuntu20.04ROS版本:noetic原因20的ROS就...

QTimer定时器的使用,判断ros是否关闭,ros关闭后关闭窗口

   QTimer定时器的使用,判断ros是否关闭,ros关闭后关闭窗口c++  python

【系统开发基础储备】ROS工程规范(第十四篇)【重点】

系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录...

ros简版Action通讯SimpleAction

            ros简版Action通讯SimpleAction 一.python1.非ui界面版1.1client.py1.2server.py 2.ui版2.1Mai...

ros安装过后怎么找不到安装文件_ROS:找不到包配置文件

编辑:好的,所以我决定尝试一些随机的东西,我有罗斯比也口述作为一个必要的组成部分。我从我的cmakelists...

[ROS] roscore启动失败

版本描述:Ubuntu18.04ROS(melodic)问题描述:ROS安装完成后,出现如下错误,具体原因是因为ROS1支持的是...

分割双目摄像头同步帧的图像,校正为使用做好准备.

淘到一个双目摄像头,输出是左右镜头合到一起的图像.最大2560*[email protected]接入ros下运行有信...

ROS下使用intel Realsense摄像头进行人脸检测

使用准备条件:ROS-indigointelRealsense摄像头(我使用的依旧是R200)确保已经正常安装驱动,安装方法见博...

(6)GPS坐标与UTM坐标的转换

1简介1.1消息定义了两个通用消息,供GPS驱动程序输出:gps_common/GPSFix和gps_common/GPSStatus。在大多数...

ros支持python_在ROS中使用Python3

UsePython3inROS.以下内容在Ubuntu16.04x64和ROSkinetic中测试通过事实上,只要在.py文件加上python3的sheb...

最新!!!Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

Readfromthepage!!!(http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu)1.添加sources.list设置你的电脑...

ros c++ 中调用 python画图

文章目录1.修改CmakeLists2.代码3.结果1.修改CmakeLists2.代码3.结果

Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ..... : sudo apt install python-roslaunch

问题背景:        安装ROS遇到报错:  按照提示进行的操作,结果依然报错: 最后查找到一篇博文:https://...

ubuntu16.04配置turtlebot2+kinectV1,并实现工作站远程控制上网本(turtlebot)

1、首先给两台电脑安装roshttp://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu2、给两台电脑装turtlebot2包ht...

Ubuntu ROS2.0安装使用教程中遇到的问题及解决办法

在https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646中,当按步骤buildtheROS1bridge,运行时...

使用Protobuf来定义ROS消息格式[C++/Python]

一般我们自定义ROS消息使用ros_msgs来定义的,但是考虑到proto在传输消息优于ros自定义的消息格式,我们这...

解决ROS运行python程序报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘成功解决方案

环境:ubuntu20.04,ROS版本:noetic,1.5.8参考ROSanswers:https://answers.ros.org/question/302967/import...

MATLAB与ROS联合仿真(慕羽)虚拟机镜像文件使用方法

  前段时间进行了为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索开发,现将仿真时,我搭建的虚拟机镜像的具体情况,...

Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法

  今天在其他电脑上做测试的时候,在ubuntu20.04里面运行python文件时,报错Nomodulenamed‘rospkg’,如下图...

Ubantu16.04下安装opencv3.1.0(在安装过ROS和anaconda3的环境下)

1.清理环境首先明确两点opencv3和anaconda3路径存在冲突;opencv3和ROSKinetic存在冲突。所以,在安装openc...

ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

    前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界...

gazebo与ros_control学习 (1)

首先说的通俗一点就是跑一遍官网例子本文将使用ros_control和gazebo插件gazebo_ros_control实现模拟控制器...

树莓派 4B 安装 Ubuntu 20.04 备忘【顺便解决 rosdep update 问题】

树莓派4B安装Ubuntu20.04文章目录1.镜像烧录2.初始配置3.安装ROS-noetic3.1官方流程3.2rosdepupdate网络问...

(四)可视化IMU数据

一、IMU数据格式从KITTI的readme文件中https://github.com/yanii/kitti-pcl/blob/master/KITTI_README.T...